經(jīng)濟日報 作者：梁婧 劉存瑞 吳玲

智能化“綜放開采”（“綜合機械化放頂煤開采”的簡稱，是一種先進的采煤工藝）,、巡檢機器人,、大數(shù)據(jù)決策平臺……走進同煤集團同忻煤礦，各種各樣的智能化工業(yè)應(yīng)用場景讓人眼花繚亂,。
近日,，同忻礦再傳捷報，由“煤炭技能大師”楊繼彪帶領(lǐng)的研究生團隊取得了關(guān)鍵突破,，該礦智能化綜放操作系統(tǒng)第八次升級即將完成,。
3年來，同忻礦智能化綜放工作面先后改進了支護初撐力智能補壓,、三角區(qū)域割煤參數(shù)制定,、融合小煤柱開采、煤礦堅硬頂板地面壓裂控制等30余項技術(shù),，智能化綜放工作面從此告別了“水土不服”的窘境,，同煤集團智能化綜放開采技術(shù)水平攀升至行業(yè)第一、世界一流,。
量體裁衣
同忻礦智能化建設(shè)始于2016年,�,！澳菚r，我們礦的機械化水平達90%以上,，但提到自動化,、智能化大家還是很茫然，甚至有些人還挺抵觸的,�,！庇�20多年一線機電從業(yè)經(jīng)歷的專家楊繼彪告訴記者。
要更好推進煤礦智能化建設(shè),，關(guān)鍵在于要跟上礦井的實際需求,。“高效運作不僅需要智能設(shè)備,，更需要軟件系統(tǒng)的全面配合,。沒有人比我們更了解同忻礦井下生產(chǎn)需求了。要讓智能化發(fā)揮最大功效,，必須量體裁衣,，賦予其‘同忻芯’�,！睏罾^彪說,。
系統(tǒng)升級，說得簡單,，行之不易,。系統(tǒng)編程、專業(yè)英語,、機電維修等都是難啃的骨頭,。為此，楊繼彪帶領(lǐng)團隊由淺入深,，從小改小革入手，到挑戰(zhàn)高難度,，硬是在1年多時間里完成了多項技術(shù)改革,。
2017年4月份，同忻礦總結(jié)前四次系統(tǒng)升級經(jīng)驗,，結(jié)合新時期井下生產(chǎn)需要,，完成了第五次系統(tǒng)升級。他們開發(fā)出“礦壓分析系統(tǒng)1.0V”版本,，可替代原有的尤洛卡數(shù)顯儀,，在電液控基礎(chǔ)上對工作面所有支架初撐力、工作阻力等實時動態(tài)監(jiān)測,，同時完成對單架,、工作面二維、三維、全方位礦壓的全面分析,。
“新系統(tǒng)可實時記錄一次支架前后柱壓力,，存儲、分析118個支架工作阻力,，可有效避免礦壓分析中的盲區(qū),，具有明顯的優(yōu)越性�,！蓖�忻礦綜采二隊技術(shù)主管王亞軍告訴記者：“數(shù)據(jù)監(jiān)測優(yōu)勢不僅體現(xiàn)在對來壓規(guī)律的掌握上,，也體現(xiàn)在節(jié)約用人成本上。與以往相比,，我們現(xiàn)在每班可減少1名礦壓檢測工,。”
“能掐會算”
2019年8月份,，同忻礦第三代8305智能化綜放工作面完成穩(wěn)裝,。站在新起點上，同忻礦智能化提檔升級的腳步并未停止,。
“2015年,，我們試驗性地運用小煤柱留設(shè)技術(shù)，取得了多回收煤炭資源68萬噸的好成績,。后來,，這一技術(shù)在全集團推廣實施。不過,，布置小煤柱需要大量技術(shù)人員作數(shù)值模擬,，大面積推廣很困難。如今,，在智能化升級支持下,，小煤柱技術(shù)推廣前景一下子就不一樣了�,！本C采二隊技術(shù)員劉建偉告訴記者：“最近,，我們還利用‘砌體梁—懸臂梁’，將‘停采不放煤’距離縮短了5米,�,！�
如今，再次升級的智能化系統(tǒng)又帶來了新驚喜,。新系統(tǒng)引進了遠程控制技術(shù),、電液控制技術(shù)、清潔供液技術(shù),、智能巡檢技術(shù),、變頻調(diào)速技術(shù),、沿空留巷技術(shù)等8項智能化高效采煤技術(shù)。通過大數(shù)據(jù)平臺,，支架電液控制系統(tǒng),、煤機傳感器監(jiān)測系統(tǒng)、工作面視頻系統(tǒng)等采集到的信息,，將實時上傳到地面調(diào)度監(jiān)控中心,，對數(shù)據(jù)集成處理后可生成直觀的圖表或模擬動畫，操作人員只需據(jù)此對工作面設(shè)備遠程控制即可,。
無人開采
更高的起點意味著更大的挑戰(zhàn),。2019年伊始，同忻礦繼續(xù)大膽創(chuàng)新,，力爭讓智能“輻射”更多領(lǐng)域,。
“我們先后做了50多次試驗，最終選擇在頂梁上安裝高清攝像機,。這樣做既可以準確把握采煤機運行情況,，又可以清晰捕捉設(shè)備的每一個細微動作。之后,，我們又通過壓力,、傾角等多種傳感器，自動采集,、統(tǒng)計,、分析,、反饋設(shè)備實時運行數(shù)據(jù)，精確控制推移油缸,，實現(xiàn)液壓支架防傾倒,、防片幫,、防冒落，做到自動收護幫板,、跟機噴霧等，大大減少了工作誤差,�,！睏罾^彪團隊工作人員陳軍介紹。
“最值得一提的是,，我們在4601米主井皮帶運輸系統(tǒng)中引入了全天候往復(fù)智能巡檢機器人,。它可以對接智能化綜放工作面,，通過對皮帶機滾筒、減速機,、電機,、膠帶運行狀態(tài)視頻巡檢、紅外測溫,，對智能化綜放工作面預(yù)警,，真正實現(xiàn)了‘采掘設(shè)備智能化、系統(tǒng)運行自動化,、崗位巡守無人化,、設(shè)備監(jiān)控可視化、診斷預(yù)警自動化,、信息傳輸集成化’目標�,！标愜娬f,。
如今,，楊繼彪正帶領(lǐng)團隊升級完善采煤機智能采集分析信息、智能指揮機械采煤,、智能修正操作等功能,。“比如,，通過設(shè)定采煤機牽引速度等參數(shù)自動割煤；按照示范刀所記錄的工作參數(shù),、滾筒高度軌跡開展智能化預(yù)算，形成記憶截割模板,；在自動截割過程中不斷修正誤差……這意味著，真正的無人開采實現(xiàn)了,�,！睏罾^彪說,。
同忻礦的探索只是同煤集團智能化工作面以及智能化礦山建設(shè)的一個縮影。目前,，同煤集團已制定完成了“塔山礦智能化礦山3年建設(shè)規(guī)劃”，力爭到2021年全面建成智慧礦山,，成為行業(yè)5G應(yīng)用與智能化開采的開拓者與引領(lǐng)者。